Der Aussichtsberg Burgsteinmauer liegt auf einer Seehöhe von 975 m. Vom Gipfel aus hat man eine herrliche Sicht, die an schönen Tagen vom Schneeberg bis zum Dachstein reicht. Das neue Gipfelkreuz aus Lärchenholz, zwei Tischbänke, eine große Panoramatafel und ein Bilderrahmen (für Ihr Erinnerungsfoto) laden zum Verweilen ein.
Erreichbar ist der Aussichtsberg über den Wanderweg 17a (Länge 3 km: Start bei Güterweg Undeutsch (zwischen St. Oswald und Dorfstetten Richtung „Fürling“) über Burgsteinmauer).
Zurück über den schönen Aussichtspunkt Undeutsch und Wanderweg 17b (Länge 14 km: Start St. Oswald über Herzsteinweg 11 weiter über 17a zur Burgsteinmauer weiter über 17b über Gigerlstainer, Pichl und Dorf übern Fitnessparcours nach St. Oswald).
Der „Wanderer aus Leidenschaft“ und Herausgeber zahlreicher Wanderführer, Bernhard Baumgartner, hat in seinem „Wandererlebnis Niederösterreich - Die schönsten Touren“ den Oswalder Herzsteinweg und Burgsteinmauer zu seinen 55 schönsten Wanderungen in Niederösterreich auserwählt und in seinem Wandererlebnis-Buch ausführlich beschrieben.
